Ммм... Кроме как учиться не тянуть сильно ничего подсказать не могу. Как только чувствуешь сопротивление немедленно надо остановиться. пусть немного свободнее будет стежок, но зато не волнами.
Пяльцами пользуюсь если шью что-то крупное, если бискорнюха то без пялец.